Sin root no creo que haya mucha cosa.... Si haces una búsqueda por vnc server en la Play Store los dos primeros resultados son para teléfonos con root. El tercero ya es para teléfonos sin root, pero vale una pasta....
Con Airdroid y el móvil rooteado lo puedes ver desde el ordenador en un navegador web. A mi me iba bien en mi antiguo Xperia S.
S2