Gsyncit
No es gratis pero es el que yo uso y sin problemas.
Sincroniza con varias aplicaciones, incluido Google Task. Yo sincronizo con Toodledo.
Anteriormente también sincronizaba con Toodledo con una aplicación gratuita pero las tareas recurrentes no las sincronizaba bien.
Si quieres usar Toodledo y te da igual lo de tareas recurrentes dimelo y te paso el programa porque ya no está disponible en la web.
El problema de las recurrentes es que las convierte en simples y como la completes no crea una nueva tare