Bueno, pues parece que por fin solucioné el asunto. Cuento como es para el que tenga el mismo problema. Como decía pablogalanmusic mas arriba (gracias por la ayuda), hay que desmarcar la casilla "Auto Reboot" en Odín. Cuando aparece en Odín "pass" en verde, hay que desconectar el cable y quitar la batería. Después de esto hay que encender el S4 pulsando "Power + Vol arriba" y ya entraremos en el recovery.