Normalmente si te salta el menú del recovery es que tienes el root bien puesto. Por norma general el instalar cosas desde el recovery es mucho más sencillo y menos peligroso que desde el propio odín. No soy un experto en esto pero yo me aseguraría de lo siguiente:
1) ¿Tu tarjeta está en formato FAT32?
2) ¿Has probado generando una nueva samdroid desde la kitchen? Yo probaría generando uno nuevo. Incluso puedes probar la kitchen nueva que hay en los foros de samdroid. La operatividad es prácticamente la misma que con la kitchen antigua.
3) ¿Has hecho una comprobación del fichero desde windows? Que no se te haya bajado con errores (típico error CRC, o algo por el estilo)
Sí reinstalas un nuevo firmware vía Odín perderás el root, puesto que pondrás el kernel oficial del firmware.
