Buenas! Simplemente voy a contar lo que me ha pasado y la solución por si a alguien más le ocurre =)
Estando mi móvil Moto G simplemente liberado (bootloader), con el recovery cambiado y rooteado - (ROM y Kernel stock).
Le di sin pensarlo a actualizar a la versión nueva que soluciona numerosos bugs como el del OTG y lo que me pasó es que al tener un recovery distinto al stock, la actualización no se podía realizar y se me apagaba el móvil automáticamente para actualizarse, como no podía se encendía, al encenderse se volvía a apagar y otra vez al recovery.
Lo único que debes hacer es flashear el recovery con el stock, algo muy sencillo. Por si no lo recuerdas, estos son los pasos:
1) Entra al bootloader (con el móvil apagado presionas bloqueo + vol-)
2)Conecta el móvil al PC (teniendo todos los drivers y lo demás en el mismo, busca cualquier otro post)
3)Abre una ventana de comandos y escribe fastboot flash recovery stock.img
Archivo del recovery stock:
https://www.dropbox.com/s/158pm97re76g7o1/Stock.img
Un saludo y espero haberte ayudado ;D