A mi me ha funcionado lo que quieres hacer de la siguiente manera:
- Tengo activado Google Now.
- No tengo activado ningún método de seguridad en el desbloqueo de la pantalla (si tienes algún método de seguridad activado, una voz te pedirá que desbloquees, por lo tanto ya tienes que sacar el móvil del bolsillo).
Pulso el botón descolgar + bajar volumen (también me funciona con subir volumen), y entonces me activa Google Now.
Entonces le digo Llamar a [Casa] o Llamar a [Nombre completo del contacto] tal y como lo tienes en la agenda.
No sé si esa combinación de botones para activar Google Now funciona con todos los manos libres. Yo tengo unos xiaomi piston FAKE de segunda generación, y estoy a la espera de que me lleguen unos originales.