Pues solucionado! y ya que lo he solucionado os lo comento para que lo sepais, ya que en la mayoria de casos solo escribimos para el fallo y no la solucion
Resulta que el v2c lo tenia saturado con todos los moviles anteriores que habia tenido, y al dejar recordados los 6 que podia grabar el sistema, no aceptaba ninguno mas, asi que me he ido al boton menu desde la funcion telefono de mi radio del coche, y he ido borrando todos. Cuando he vuelto a intentar vincular ya podía perfectamente, es mas, me ha sincronizado la agenda directamente!
si es que al final trasteando se consigue todo!
un saludo.