No he probado la v2.2 (Froyo) en el SGS, pero sí la probé en el HTC Magic.
Froyo está mucho más optimizada que Eclair (2.1) y trae muchas mejoras.
Lo malo de la versión que circula por ahí, es como dice Zet4, es que es una versión para desarrolladores. Puedes probarla, pero lo más probable es que tenga alguna inestabilidad y carezca de algunas opciones que sueles usar a menudo.
Lo mejor es esperar a que salga una estable, que todavía no tenemos. De momento Samsung dice que para septiembre arreglará por software lo del GPS. Creo que al mismo tiempo sale Froyo para SGS en Korea, así que paciencia, que ya queda menos.
Saludos.