El droid explorer como bien dice el nombre es un explorador de archivo...te bajas la version X86 o x64 segun tu sistema operativo...te lo bajas y comienza la instalacion automatica...
Una vez estes en android....conectas el movil con conexion en modo depuracion y ya puedes acceder a la SD y todo android desde el PC, para copiar archivos, desinstalar apicaciones etc etc...es bastante sencillo.
