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Si por poner los botones en la barra de navegación te refieres a que te aparezcan en ella los botones de minimizar, lista de aplicaciones y back, te auguro que no se puede. O por lo menos no se puede directamente. Cuando desplegases la barra con intención de ir hacia atrás en la aplicación en la que estuvieras, lo único que haría sería recoger el desplegable.
Si a lo que te refieres es a cambiar su posición y que estén pegados a la barra de notificaciones, no lo he visto.
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