Supongo que ya lo sabras, pero si no, con ayuda de algun explorador de archivos con acceso a Root (como Root Browser) entra a la carpeta System y localiza en el fondo el archivo build.prop. Abrelo y selecciona Editor de Texto
Busca la siguiente linea:
ro.config.hw_RemindWifiToPdp=true
Ahora, lo unico que debes hacer, es quitar "true" y poner "false" cuidando no mover nada mas. Una vez hecho el cambio, Guarda el archivo y reinicia el movil... y ya no debera de mostrar esa notificacion!