El modo bolsillo se activa cuando el sensor ha estado tapado y lo destapas.
Si sacas el teléfono del bolsillo y lo dejas en una mesa, se encenderá porque lo has sacado del bolsillo. Pasado X tiempo (el que tú tengas puesto), se apagará la pantalla.
Si está encima de la mesa y le tapas el sensor con la mano, la teoría me dice que detectará que "está en el bolsillo", ya que sólo usa el sensor de proximidad para saberlo. Y cuando quites la mano del sensor se encenderá porque "lo has sacado del bolsillo".
Conclusión, supongo que bastará con poner la mano un segundito en el sensor de proximidad y quitarla para ver si tienes notificaciones, lo cual... mola bastante
