En principio necesitas crear una GoldCard y descargar el RUU de la versión libre, la última versión de Eclair es la 1.21.405.2
Una vez creada la GoldCard conectas el teléfono al PC y ejecutas el RUU para que cambie la ROM del teléfono, y una vez en ese punto tendrás el teléfono como los libres. Tienes en el Wiki el manual para crear la GoldCard y dentro del foro de ROMs para Desire hay un índice de ROMs con los enlaces para la descarga de los RUU.
El único riesgo que puede tener es que si tienes que llevar el teléfono al servicio técnico no te lo admitan en garantía por tener una versión superior a la de tu operador, pero que yo sepa de eso no hay casos en este foro, sólo existe algún que se comentó en XDA.
Edito: Buscando un poco por el foro...
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