Con la aplicación de Google Play Books, puedes subir tus propios libros en formato epub o pdf. Te recomiendo epub.
Los puedes subir tanto desde la web como desde la aplicación y en un rato lo podrás leer.
(para subirlo no recuerdo si estaba el enlace dentro de la aplicación a simple vista con la última actualización, pero yo he subido alguno desde el explorador de archivos ES explorer, compartir y con Play Books)
Un saludo ;)