Mira los exif. Lo más luminoso que vas a poder conseguir es a iso 1600 y 1/10s. Si tienes esos parámetros y aun así la foto es oscura, más no puedes hacer de forma "clásica". La otra opción es 1/30s e iso 5000, pero casi que no merece la pena por la de ruido que tendrás.
Y fuera de las opciones clásicas, puedes probar a usar aplicaciones como. Night Camera, el modo noche de a better camera, etc. Pero no esperes milagros, sobre todo en cuanto a nivel de detalle y tal.
