es raro lo que te pasa, a mi me paso lo mismo después de rootear, pero le hice wipe cache y wipe dalvik cache, y se soluciono el problema, todo apunta a un fallo en el giroscopio, porque si haciéndole hardreset no se ha solucionado es raro
El mio también esta haciendo el tonto desde antes de subirlo a la 4.3, cuando llevo un rato de conversación se reinicia solo el teléfono, asi que estamos apañados, la de tonterías que les salen a estos chismes