Si bueno, el Launcher siempre es a Pantalla completa. Pero las aplicaciones que entran en pantalla completa (como juegos o algunos navegadores) ocultan la barra de estado, pero de igual manera, esta esta ahi, y es de color negro por default.
Como comenta noemi, hay un modulo Xposed que te permite "tintar" la barra de Estado a un color similar al del fondo de la aplicacion, pero no hay forma de tener la barra transparente todo el tiempo.
