Yo te lo digo porque deshabilite la aplicación Samsung hub y directamente ya ni rotaba el móvil .
Vuelve ha habilitar los movimientos y comprueba (aunque tendría que rotar igual...)
También bajate esta aplicación y comprueba que el giroscopio funciona bien (mueve la móvil a todas las direcciones y comprueba que el cubo gira también ) Consultar Sensor fusion -
https://play.google.com/store/apps/d...or_fusion_demo