Hola cañailla, bienvenido!
Tranquilo, no hay problemas al llevar el Tomtom funcionando mientras utilizas el Parrot como manos libres. Incluso puedes oir también el audio del Tomtom a través del Parrot con el BtAudioNav.
La revisión del firmware de mi Parrot es la 4.17_c. Con esa funciona sin problemas, con las anteriores, hay gente que tiene algún que otro problemilla.
Un saludo!