De los tres que has elegido, mi fijación es total hacia el moto G. El BQ lo descarataría en tu caso por el tema de las actualizaciones si les das tanta importancia. No creo que una empresa del tamaño de BQ sea capaz de mantener al día las actualizaciones.
Entre el moto G y el Xiaomi... Para gustos colores. A mí me da más confianza motorola (aunque se acabe de vender). Pero como te digo, es algo totalmente personal.
Saludos y suerte en la elección!