Con poca luz sin flash el enfoque es más lento, sobre todo si fuerzas un iso bajo. Este móvil no es especialmente rápido enfocando. Pero tened que diferenciar entre esta velocidad de enfocar y la velocidad de la toma.
Para que la foto de tus hijas no te salga movida, fuerza un iso mas alto. Esas fotos que dices a 1/20s que iso tienen? Si ves que tienen iso 200, pon iso 400. Yo en el Note las fotos con flash siempre las hago a iso 400 por lo mismo. El flash es muy potente y el ruido no es muy acusado a iso 400, y consigo altas velocidades, la gente bien congelada y gran nitidez.
Todo es mirar los exif de la toma y subir el iso. Puedes hacerlo en la cámara de serie del móvil mismo.
Y sobre la velocidad de enfoque, yo tuve un note 1 también, y al igual que en este, nunca he tenido problemas con eso. Entiendo que no En todas las situaciones el teléfono puede enfocar igual de rápido...