Lo que te pasa es un BootLoop. Si no puedes iniciarlo mal vamos.
Lo primero: Inicia la Hero en Recovery (Encender + Casa)
Los contactos si los guardastes en tu cuenta de Gmail no deberia pasar nada: en el caso de que se borraran de la memoria del telefono se volverian a sincronizar gracias al todopoderso Google
Dime: ¿Puedes iniciar el recovery?