Tengo la ROM Cataclysm, con el kernel Franco r32. En modo USB lo tengo en MTP, y en los ajustes de Drivedroid el modo USB como Standard Android Kernel. En ajustes de desarrollador tengo activada la depuración USB (no sé si tendrá algo que ver).
Siempre primero virtualizo la imagen desde el Drivedroid, en modo writable usb (no creo que ésto tenga mucho que ver con que vaya o no), luego conecto el cable al móvil y al ordenador y después enciendo el ordenador.
Un saludo.