No es del todo correcto. El factory reset desde el menú de ajustes lo que hace es formatear la partición data, pero no modifica tu partición system. Al hacer el root, esa partición se modifica, por lo que el factory reset no quita el root.
Otra cosa distinta es si grabas la imagen de fábrica usando fastboot (o si se actualiza vía OTA) Entonces sí se pierde el root, porque estás escribiendo en la partición system.