Si se puede volver a fabrica, metiendole el update.app oficial de tu compaņia, osea la carpeta "dload" en la SD y haciendo el update forzado con + - y power.
Se te borrara todo menos el bootloader que se queda abierto, y sinceramente para cerrarlo y que te ponga Relocked, es mejor que lo dejes abierto.
Si por un caso te queda el root tambien, te metes en SuperSU y en ajustes hay una opcion de Unroot y borrar permanentemente todo rastro de root.