Hola,
Con el Google Now. Le dices "abrir camara" y listos.
Si tienes android 4.4.2 y el GEL del Nexus 5 (launcher del Nexus 5), lo pones en inglés (el movil) y pudes decir:
"Ok Google"
"Open Camera"
Y se te abrirà... acabado de probar. Puedes cambiar el Camera por cualquier aplicación instalada y te la abrirà
Muchos comandos de voz los puedes hacer con el Google Now.
Salut!