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No sé si te entiendo bien, pero cuando se está ejecutando una tarea padre, ésta tiene una prioridad (por defecto 5), si se encuentra una acción "Realizar tarea" mira la prioridad de la tarea a ejecutar.
- Si es mayor que la tarea actual (padre) se para su ejecución y ejecuta la tarea hija entera
- Si es igual que la tarea actual, se van ejecutando ambas a la vez (una acción de la tarea hija, la acción siguiente de la tarea padre, la siguiente de la hija...)
- Si es menor, la tarea hija se pone en cola, y en cuanto acabe la tarea padre se ejecutará la hija.
Podrías poner un ejemplo de lo que intentas, lo que pasa y lo que querrías que pasara?
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