Creo que el problema es de drivers, te dejo estos que son los que tengo, no recuerdo cuál es el que tengo yo instalado. A lo mejor son iguales.
https://mega.co.nz/#!QNc2zAjJ!HLEZPH...XMn8Y6oIQv7SIM
https://mega.co.nz/#!sYkgGZLZ!RsWQTE...xxk77drG4ta3Bg
Te sugiero que pruebes en otro USB diferente a ver si tienes el mismo error, ya sabes que los USB son un poco pijoteros.
Con respecto a lo del firmware, primero tienes que ser root si no no puedes instalarlo y segundo, especifica un poco más los pasos, ya que con lo que dices no está claro cómo "intentas copiar el firmware ICS@BLUE04".
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esto y si tienes dudas pregunta y especifica dónde te has quedado.