Yo, despues de mucho buscar/probar, compré VMLite VNC Server (
https://play.google.com/store/apps/d...ncserver&hl=es). Es algo cara (7,45€), pero estoy muy contento.
Luego necesitas cualquier cliente VNC en el PC (y el VMLite Android App Controller (gratis)).
Puedes conectarte por USB o por Wifi, sin problemas. Casi sin delay.
Un saludo!