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Que yo sepa en Android SI se pueden instalar aplicaciones desde la SD, descargate del Market un explorador de archivos (ES File Explorer, ASTRO, etc...), desde ahí ejecutas el archivo de la aplicación (.apk), la primera vez te pedirá activar una opción para instalar aplicaciones externas y listo.
Y a lo de actualizar, es recomendable siempre.
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