Lo de la camara tiene pinta de ser una mala implementacion de software. Y parece que no enfoca nada bien en condiciones de poca luz. Si el sensor es sony, la camara tiene que sacar fotos buenas si o si.
Probad a quitar el ISO automatico y ponerlo al ISO mas bajo (ISO 50 o ISO 100). La fotos ahora en condiciones de poca luz salgan movidas, pero al menos no tendran ruido y el rango dinamico sera mayor (mas calidad).
Extrema donde estas?