Hombre... tutorial de eso no vas a encontrar. Es como pedir un tutorial de reformas generales de una casa.
En este caso implica tener conocimientos de programación, linux, etc.
Y si los tienes, tampoco te hace falta preguntar por un tutorial de "cocinar" ROMs.
Lo que sí que vas a encontrar es, como encontrarías un tutorial sobre cambiar una toma de enchufe de la casa, pues por ejemplo cómo extraer el contenido de un fichero APK y volverlo a empaquetar.
Cosas puntuales, vamos.