jajajaj yo he estado por escribirle al desarrollador a ver si podia hacer algo.
El problema de esa botonera, es que tiene tres modos de POSICION:
1.- arriba del todo con icono
2.- En orden de llegada y con icono (yo uso esta)
3.- En orden de llegada y sin icono
Si lo dejas arriba del todo con icono que es como me gustaría a mi, es decir, que todas las notificaciones aparezcan debajo de la barra, me pasa lo que a ti, no solo con el whatsapp, sino con gmail, que para mi es mas molesto, ya que me deshago del spam desde aqui, dandole a eliminar, y me aparece contraido en lugar de expandido.
Así que como no me funciona de otro modo, lo que hago es dejar la segunda opción, que funciona bien, si mira las notificación al poco de llegar, porque luego la aplicación power toggles hace como un refresco y se sube como si fuera la primera notificación (puedes comprobar esto dandole a silencio por ejemplo, se sube arriba).
Si consigues solucionarlo me harías feliz también