No hay ningún botón para cerrarlas, simplemente se quedan en background y si el sistema requiere más memoria libera las que llevan más tiempo sin usarse.
No le deis más vueltas, no afecta en nada al rendimiento general y si las vuelves a abrir, lo hacen mucho más rápido.
Para los soft-reset y configurar muchos parámetros recomiendo el Advanced Config (por ejemplo, desconectar la línea de datos pasado un tiempo determinado).
Saludos,