Nose si el pdanet pide root, yo lo tengo con root.
Bajate esto:
http://www.junefabrics.com/android/download.php
Busca pdanet en el market del telefono he instalalo. Pon el cable usb y dale en la aplicaciones del telefono a usb tether. Luego abre la aplicacion del pc, la que instalaste, te saldra un iconito en la barra de tareas le das clik drecho i conectar, y eso es todo.