Por ahora lo único que he encontrado es que al parecer la aplicación original de contactos sí permite seleccionar los grupos a mostrar pero la que le han puesto al Samsung G no tiene esa opción. O al menos yo no consigo encontrarla.
Aquí podéis ver la aplicación original con su opción en inglés:
http://www.thedroidworld.com/tipsntr...cts-on-android