Como ya se habrán dado cuenta, al momento de poner cualquier imagen como wallpaper en nuestro equipo siempre la navbar nos sale con fondo negro (la verdad no me había dado cuenta hasta que lo cambié jejeje

).
El teléfono solo muestra la navbar transparente cuando son wallpapers "del sistema", por lo que buscando un poco con el root explorer encontré unos wallpapers escondidos (que por cierto también ya los había mencionado otro compañero del foro).
Haciendo pruebas me di cuenta que si ponías cualquier imagen en esa carpeta automáticamente la navbar te aparece con fondo transparente.
Así que, imagen que quieran como wallpaper solo basta con copiarla con el root explorer en la siguiente ubicación:
(raiz)
/etc/motorola/MotoDemo/Motoimages
Y listo verán que el home screen muestra la navbar transparente.
Y eso es todo, no sé si ya lo sabían, pero buee, ahí está el dato.
Saludos!