Por lo que he visto tasker ni secure settings permiten hacer nada parecido. Esta en tasker como una de las cosas pendientes de implementar.
Quizá exista una app que administre el wifi direct y q tenga integración con tasker.
Una opción es mediante intents que permitan conectar el wifi direct y compartir. Mira a ver si esto te puede ayudar:
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=2085296
Otra opción es como siempre utilizar el trackball. En el subforo tenemos bastantes comentarios sobre como emular pulsaciones. Añado q tienes el plugin Autoinput para grabar y emular pulsaciones en la pantalla.
La última opción seria buscar otra forma de conectar los dos dispositivos. Quizá por bluetooth?
Siento no poder ayudarte más.