[h0nGoLoCo]

... 

public class TUACTIVITY extends Activity implements OnItemClickListener //Implementa un OnItemClickListener a tu class

....


ListView lista;
TextView texto;

//Supongo que tienes algo como esto.

lista = (ListView) findViewById(R.id.TU_LISTA); 
ArrayList <String> DATOS= new ArrayList<String>(); 
ArrayAdapter <String> adaptador = new ArrayAdapter(TUACTIVITY.this , R.layout.simple_list, DATOS);
lista.setAdapter(adaptador);		
lista.setOnItemClickListener(this);


//Implementas el método onItemClick
public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View v, int position, long id) {

		String recuperado = (String) parent.getItemAtPosition(position);  //Recupera el texto del item "clickeado" y lo pone en un String 
                texto.setText(recuperado);

Saludos