El hd no tiene brújula ni giroscopio y es otra camara diferente. Los de bq ya han dicho varias veces que el 5 y 5hd solo comparten tamaño, el resto es diferente. Yo podia haberme comprado el 5hd y es el que tenia en mente pero valoro la brújula y para mis sobrinos el giroscopio(en juegos para peques es muy útil). La cámara la uso 2,veces al año asi que me da lo mismo cual sea mientras tenga al menos 2 mpx, juego bastante y este va mejor que el 5hd, en bateria tengo entendido que tiene mas duración el hd porque está mas optimizado, el hd tiene mejor sonido y el resto creo que están a la par... De todos modos son 20€ la diferencia, en mi caso no estoy contento por ahorrarme 20€ ya que son modelos diferentes pero si estuviera en tu caso tampoco estaria descontento por el uso que le doy