El bug no pasa siempre, es aleatorio pero molesto porque si utilizas pie no te deja utilizarlo, tambien utilizo xposed framework con el modulo del halo, con este a veces tambien sucede lo mismo, si pudieras incluir en ajustes de interfaz, en extender escritorio, la opcion de siempre ocultas las barras o en su defecto la navbar seria genial, un saludo y gracias.