Hola Buenas, la versión 10.1 corresponde a Android 4.3.1. Te paso un enlace con un tutorial para instalar la ultima versión disponible:
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=2408228
Existe un instalador bajo Windows que automatiza todo el trabajo, pero por ahora solo da soporte a la TF101 y sobre Android 4.2.2, pero tengo esperanzas de ver esta tablet corriendo Kitkat...
Un saludo