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Solo existe un hack para el nexus one en el que se puede utilizar como usb host, podes conectar cámaras, teclados y todo tipo de perifericos por usb, aqui te dejo el tuto

http://hackaday.com/2010/06/08/nexus-one-as-usb-host


http://sven.killig.de/android/N1/2.2/usb_host


Ojala tuviera un nexus, es genial