Te recomiendo que uses eclipse, entonces si estás usando eclipse, en las pestañas superiores de arriba, hay una que se llama run, en ella tendrás varias opciones para arrancar el emulador de android y probar las apps.
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En esta página tendrás todo lo necesario para empezar a programar, yo la he usado y la sigo usando, todo muy bien explicado y con ejemplos de codigo.
Explicación de como ejecutar una app en el emulador