Tienes que usar fastboot, que viene en el SDK de android. Inicias el móvil en modo fastboot, encendiéndola con POWER + BACK. Pones el radio.img en "Mis Documentos", abres el cmd de windows (ejecutar > cmd), y escribes: "fastboot flash radio radio.img". Cuando termine, ya debería ir bien.
Lo de antes o después del radio da exactamente igual, el wipe de la batería debes hacerlo cuando la batería esté al 100 %. Una vez haya iniciado después de reiniciar el recovery, no debes enchufar el móvil hasta que se apague. Y así, el móvil reconocerá toda la capacidad de la batería.
