Full screen sin programas, solo hace falta editar build.prop añadiendo la linea "qemu.hw.mainkeys=1"
Una manera fácil es con rom toolbox, pestaña performance -> build.prop editor - > añadir qemu.hw.mainkeys y de valor 1. Luego si queréis volver a tener softkeys sustituir el 1 por un 0
Saludos