Yo tenia el mismo problema hasta me di cuenta que en el nexus aparece un aviso que hay que aceptar para sincronizar los contactos, cuando lo acepte si apareció la agenda en el coche. Si no te sale prueba a borrar el perfil del telefono en el coche y lo sincronizas de nuevo.
La ultima opcion es enviar los contactos desde el movil al coche, pero no quedan sincronizados.