Si pones una carpeta con las imágenes/fotos de tus contactos y con buena resolución y a cada contacto asignar la imagen desde esa carpeta entonces no tendrás problemas cuando te llamen, ahora si las imágenes provienen de algún backup, entonces si ya que el backup lo que toma son las thumbnails y cuando están a pantalla completa pues por lógica tienen que salir pixeladas.-