Que app exactamente intentas instalar? Es que la mayoría se instalan como en el ordenador - le das "instalar" e ya está. Son las con extencion ".apk". Sin embargo, si se trata de algún .zip de tipo "mod", entonces entras en recowery, segunda linea "instalar zip", lo confirmas, luego "seleccionar zip en la SD", buscas el zip y le das "instalar", otra vez confirmas y se instala. Luego le das "volver"(atras) y reinicias el teléfono.
Suerte!