A ver , todos son accesos directos , tantos los de la pantalla Home como los del cajón de Apps.
Solo los accesos directos que están en la parte inferior de la/s pantalla admiten 5 iconos por lo que son los que pueden estar más cerca uno del otro, los del cajón de Apps como los que pongas en la Home solo admiten 4 de ancho.
Para poner más tienes que poner un launcher de terceros como bien te aconseja David, o de lo contrario hacer root y poner algún tema de los que hay en XDA , por ej, que han modificado el TWiz para tener 5 y creo que en algún caso hasta 6 iconos por fila.-
El tema de la separación es una cuestión de estética, ya que si juntas mucho los íconos y tienes un fondo de pantalla que quieres que se luzca, pues lo estarás tapando con tanto ícono en cada pantalla.--